Отправь им досудебную претензию с требованием выплаты стоимости утраченного груза. Отправляй письмом с описью вложения и уведомлением о вручении. В письме укажи сроки возмещения, например 10 дней с момента получения претензии. Если в эти сроки денег от них не будет, то иди к мировому судье, пиши у секретаря иск и прикладывай все имеющиеся документы, в том числе и квиток о вручении им претензии. В иске своими словами описываешь, когда и с кем был заключен договор на перевозку. Когда доставили, когда выявил факт пропажи, что они ответили. Все бумаги, что они тебе выдали. Короче все, что у тебя есть от них. Вот и все..

Без разницы, что ты им до этого писал. Они получение на словах подтверждают? Документы по факту утраты груза есть? Они тебе документально подтвердили факт кражи? 
Пишешь им вновь претензию с требованием оплатить утерянный груз. Тебя, как клиента, должно мало трогать, что водилу на гоп-стоп на трассе взяли. Это не твои проблемы. При подписании договора на перевозку груза они обязались его доставить в целости и сохранности. 

Короче, пишешь им претензию. Указываешь срок оплаты 10 дней. Их правила на ответ тебя тоже не волнуют. В письме обязательно указываешь, что если в течении 10 дней не будет денег на твоем счету (реквизиты которого так же указываешь в письме-претензии), то подаешь в суд по факту нарушения договора с требованием возмещения убыток, морального ущерба и всех судебных издержек (сумма смешная около 800 рублей госпошлина).

Твоя задача дать им в письме понять, что ты не лох последний, а человек знающий. И что им с тобой бодаться дороже твоего велосипеда выйдет. 

Кстати, в Москве (не знаю как в других городах) есть адвокатские конторы, где иски бесплатно составляют.

Не за что. Я так с Русским Стандартом бодался и поликлиникой городской... Все в положительном ключе. Главное помни, закон на твоей стороне.

По сути написано правильно, за исключением некоторых нюансов, на суть не влияющих. Одно жирное "Но"... В Российском законодательстве (если речь о РФ), нет понятия "Моральный ущерб". Есть понятие "Моральный вред". И его вам еще нужно будет доказать. Суд не просто так определит сумму его компенсации, а основываясь на доказухе бесчеловечных страданий, которые вы понесли в результате противоправных действий ответчика. Иными словами вам нужны ДОКУМЕНТАЛЬНЫЕ ДОКАЗАТЕЛЬСТВА страданий и потерь. Например, протокол о вашем неучастии в неком велозаезде/соревнованиях, Справка от врача, где указано, что без велосипеда вы жить не можете ну и т.д. А сумма от "балды" и слова к делу не подошьешь. В вашем случае вряд ли стоит рассчитывать на что-то больше тысячи рублей (это из богатого судебного опыта). ИМХО. Возможно, будет целесообразней направить силы на взыскание просрочки за оказание/неоказание услуги. А это - смотря что есть у вас на руках. Успехов

Юриста наймите - больше толку будет. Подойдет и любой толковый студент юрфака -  и дешево, и сердито. Сами, если нет юр. образования, просто потеряете больше сил и нервов.

А купили  у кого велосипед?
Теоретически:
Ваши правоотношения регулируются ФЗ "О защите прав потребителей"
Перевозчик оказывает УСЛУГУ  доставке груза - велосипеда , таким образом действует ст. 4, 28 ФЗ "О защите прав потребителей"

В случае нарушения установленных сроков выполнения работы (оказания услуги) на основании п. 5 ст. 28 Закона РФ «О защите прав потребителей» исполнитель уплачивает потребителю за каждый день (час, если срок определен в часах) просрочки неустойку (пеню) в размере трех процентов цены выполнения работы (оказания услуги), а если цена выполнения работы (оказания услуги) договором о выполнении работ (оказании услуг) не определена - общей цены заказа.

Согласно статье 151 ГК РФ – Если гражданину причинен моральный вред (физические или нравственные страдания) действиями, нарушающими его личные неимущественные права либо посягающими на принадлежащие гражданину другие нематериальные блага, а так же в других случаях, предусмотренных законом, суд может возложить на нарушителя обязанность денежной компенсации указанного вреда

   В соответствии со ст. 15 Закона РФ от 07.02.1992 г. №2300-I "О защите прав потребителей" моральный вред, причиненный потребителю вследствие нарушения изготовителем (исполнителем, продавцом, уполномоченной организацией или уполномоченным индивидуальным предпринимателем, импортером) прав потребителя, предусмотренных законами и правовыми актами Российской Федерации, регулирующими отношения в области защиты прав потребителей, подлежит компенсации причинителем вреда при наличии его вины.

    Согласно п. 2 Постановления Пленума ВС РФ «О рассмотрении судами гражданских дел по спорам о защите прав потребителей» № 17 от 28.06.2012 г. если отдельные виды отношений с участием потребителей регулируются и специальными законами РФ, содержащими нормы гражданского права (например, договор участия в долевом строительства, договор страхования, как личного, так и имущественного, договор банковского вклада, договор перевозки, договор энергоснабжения), то к отношениям, возникающим из таких договоров, Закон о защите прав потребителей применяется в части, не урегулированной специальными законами.

     С учетом положений ст. 39 Закона о защите прав потребителей к отношениям, возникающим из договоров об оказании отдельных видов услуг с участием гражданина, последствия нарушения условий которых не подпадают под действие главы III Закона, должны применяться общие положения Закона о защите прав потребителя, в частности об ответственности за нарушение прав потребителя (ст. 13), о возмещении ущерба (ст. 14), о компенсации морального вреда (ст. 15).

на основании п. 6 ст. 13 Закона о защите прав потребителей" в вашу пользу с перевозчика взыскивается штраф в размере 50% от присуждённого.


Считаем
велосипед 17 000 руб.
доставка не указали, теоретически можете взыскать пени равную стоимости оплаты груза
50% штрафа в пользу потребителя
Моральный вред, можете запросить сколько угодно, суд сумму может снизить

итого: если сумма превысит 50 руб. обращаетесь в районный суд по месту вашей регистрации.
 госпошлину платить не надо.

Ваш иск почти готов
пишите шапку иска
просительную часть
вставляете ссылки на  статьи которые я указал
Перечисляете что просите взыскать
подписываете

прикладываете копии документов в двух экземплярах и отправляете в суд почтой

Примерно так.

Услуга доставки отдельная (купил в другом городе, среди прочих вещей доверил перевезти и этот велосипед). В смысле, купил у Спортмастер, перевозил ПЭК.