Полная валидность сайта гарантирует, что при дальнейшем развитии браузеров и HTML он будет выглядеть правильно и без косяков в более новых версиях. Т.е валидный сайт будет выглядеть нормально и в Firefox 20 и в Firefox 99.

Естественно, это касается только тех моментов, когда ошибки не очень критичные. Т.е куча одинаковых айдишников на странице или строковый элемент в качестве обертки для всего контента, это ни в какие ворота не лезет. А вот другие теги в  <li></li> вполне можно оставить.

Так что стремится к полной валидности часто не имеет смысла и даже вредно.

По поводу поисковиков трудно что-то сказать(кто знает, что творится  у Яши в голове )) ). В голову приходит только alt для картинок, который по  W3C должен быть.