Сам разобрался, кого интересует решение, вот пишем в .htaccess
RewriteEngine On
RewriteRule ^article/([a-zA-Z0-9_-]+)/$ index.php?article=$1
RewriteRule ^category/([a-zA-Z0-9_-]+)/$ index.php?category=$1
RewriteRule ^category/([a-zA-Z0-9_-]+)/tag/([0-9]*)/$ index.php?category=$1&tag=$2