Подчеркивания для чего между группами? Это символ чего?

$ - конец строки, вы вроде как шаблон определяете и в итоге его же отрезали.

RewriteRule имеет формат "шаблон - подстановка", у вас же: наоборот получилось. Более того, сейчас это читается как:

найти /([a-z_A-Z_0-9]+)/([a-z_A-Z_0-9]+)/ и заменить на template/view_resource.php?category=$1&name=$2

И чего это но не работает, не понятно.

А [L] в конце разве не надо подставлять?

заработало! товарищи, спасибо всем... что-то сервер тормозил.. я так до конца и не разобрался, в чем дело, главное работает.. всем удачи