Плагин для карты сайта - Google Sitemap XML. Роботс, использую такой: 
Скрыты рубрики, категории, разделы, страницы авторов ( сортировка по автору).
Лично меня - Все устраивает. 



User-agent: Yandex
Allow: /wp-content/uploads/
Disallow: /wp-login.php
Disallow: /wp-register.php
Disallow: /xmlrpc.php
Disallow: /template.html
Disallow: /cgi-bin
Disallow: /wp-admin
Disallow: /wp-includes
Disallow: /wp-content/plugins
Disallow: /wp-content/cache
Disallow: /wp-content/themes
Disallow: /wp-trackback
Disallow: /wp-feed
Disallow: /wp-comments
Disallow: */trackback
Disallow: */feed
Disallow: */comments
Disallow: /tag
Disallow: /category
Disallow: /archive
Disallow: */trackback/
Disallow: */feed/
Disallow: */comments/
Disallow: /?feed=
Disallow: /?s=
Disallow: /*?*
Disallow: /*?
Disallow: /2012* 
Disallow: /2011* 
Disallow: /rubrika*
Disallow: /page*
Host: site.ru

User-agent: *
Allow: /wp-content/uploads/
Disallow: /wp-login.php
Disallow: /wp-register.php
Disallow: /xmlrpc.php
Disallow: /template.html
Disallow: /cgi-bin
Disallow: /wp-admin
Disallow: /wp-includes
Disallow: /wp-content/plugins
Disallow: /wp-content/cache
Disallow: /wp-content/themes
Disallow: /wp-trackback
Disallow: /wp-feed
Disallow: /wp-comments
Disallow: */trackback
Disallow: */feed
Disallow: */comments
Disallow: /tag
Disallow: /category
Disallow: /archive
Disallow: */trackback/
Disallow: */feed/
Disallow: */comments/
Disallow: /?feed=
Disallow: /?s=
Disallow: /*?*
Disallow: /*?
Disallow: /2012* 
Disallow: /rubrika*
Disallow: /page*

 Sitemap: http://site.ru/sitemap.xml

Нет, просто он не будет индексировать статьи типа rubrika-moloko и т.п. 
P.s Используя этот робот в Админке должно быть поставлено: "Name Post" - В разделе как отображать адреса. 
Т.е www.site.ru\name_post - Вот так будут выглядеть все страницы и записи.