Это можно сделать с помощью мета-тегов:

Код
<meta property="og:image" content="http://site.ru/images/Logo_for_socseti.jpg" /> - здесь та самая картинка, которую нужно публиковать в соц сетях <meta property="og:title" content="этот сайт про SEO" /> <meta property="og:description" content="этот сайт поможет вам разобраться в мире SEO" />

После того как сервер соц.сети уже один раз обратился к странице, он закешировал информацию о ней.
Если вы захотите изменить заголовок и описание и измените на стороне своего сайта, то в соц.сети оно уже не поменяется — она будет использовать ранее закешированную информацию.

Для Facebook есть самый лучший способ: зайти на developers.facebook.com/tools/debug и ввести url своей ссылки — он отобразит информацию о странице и заодно сбросит кеш, который повлияет на кнопку «Поделиться».

Я же вам это и указал:

http://site.ru/images/Logo_for_socseti.jpg - здесь та самая картинка, которую нужно публиковать в соц сетях

ВСЕ будут брать эту картинку, т.к. на неё будет указывать мета-тег og:image
Она может быть любой, специально заточеной под размеры многих соц сетей.