Можно. Приведу пример для Joomla 2.5. Для этого в админке перейдите в "Менеджер материалов" и нажмите на кнопку "Настройки" (в правом верхнем углу). В открывшемся окне в первой вкладке "Материалы" включите пункт "Навигация". Если изменений не произошло и ссылки на следующие статьи внизу текущей не появились, скорее всего дело в текущей теме (можно переопределить вывод материала и пр., папка "html" )