Вряд ли получится с помощью .htaccess, у вас идет категория/подкатегория/материал, не уберется в .h,  используйте для этого компоненты Artio JoomSef или sh404 и т.д.
Если в гугл новости хотите сайт добавить, там требование чтоб числовое значение имел урл в конце, решается на уровне джумлы.
Только зачем менять урл, сеошники подсказали   типа из-за этого ранжироваться лучше будет, не мечтайте)

тут что то с динамическими и статическими параметрами пробую- но не получается.Видимо надо в роутер лезть - но опыта нет(

Цитата
allvake пишет: Вряд ли получится с помощью .htaccess

Почему же.. RewriteRule ^([a-z\-])/([0-9a-z\-])/([0-9])-(.*)$ /$1/$2/$3 [L]

Цитата
Дима Петров пишет: подскажите

Это пример, мне ведь неизвестен Ваш исходный хтацес..