либо такой
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(.+)/$
RewriteRule ^(.+)/$  /$1 [R=301,L]

Цитата
fxcopy пишет: вам надо надо 301 редирект настроить со страниц со слешем на страницы без слеша. RewriteEngine On RewriteBase / RewriteCond %{HTTP_HOST} (.*) RewriteCond %{REQUEST_URI} /$ [NC] RewriteRule ^(.*)(/)$ $1 [L,R=301]

Спасибо! А для самого сайта это не будет опасно? А то если что-то неправильно со слешем закрыть или переадресовать, то можно и весь сайт потерять....

Это не опасно- это благо для сайта - при условии что редирект правильно работает. Проверяйте после установки редиректа его правильную работу: введите адрес со слешем, его должно перебросить на такой же адрес без слеша. проверьте так главную, категории, конечные страницы и т.п.
если вас интересует по поводу отношения ПС к 301, то они очень хорошо к нему относятся, и рекомендуют его использовать, т.к. это для них понятный и прозрачный механизм переадресации страницы.
страница должна быть доступна только по одному адресу, все варианты: с www, со слешем,  index.html и т.п.  - должны редиректом направляться на какой то единственный вариант- адрес, иначе будут дубли и возможные проблемы.

seoledi, с роботсом есть одна проблема, страницы не индексируются, но все равно учитываются и в итоге попадают в "сопли", то есть дубли в памяти поисковиков остаются. Роботс - вероятно, самый неудачный способ избавления от дублей.
Есть еще один вариант - если не хочется возиться с редиректом, можно настроить на этих страницах мета-тег rel=canonical, где прописать правильный адрес. Способ тоже хорошо работает, разве что остаются рабочими оба варианта ссылки, поэтому редирект считается более универсальным. Но и canonical вполне подходит.