Как победить сможет подсказать спец по php. Но я скажу что для SEO дубли это очень нехорошо. Можно закрыть дубли в robots.txt, но это не лучший выход. Перенес бы ты лучше свой сайт на какой нибудь движок.

Цитата
Coder пишет: вам надо бы посмотреть реализацию ЧПУ и соответственно - настройки в htaccess

реализовано так:

rewriteRule ^cat/([^/\.]+)/(.*)/?$ cat.php?id=$1&name=$2 [L]
rewriteRule ^picture/([^/\.]+)/(.*)/?$ picture.php?id=$1&name=$2 [L]

И эта реализация не дает мне понять, как образом, у меня получаются дубли с кучей всякого мусора в конце после самой ссылки...

Цитата
Coder пишет: И второе - если у вас сначала был проиндексирован без ЧПУ, то тогда нужно ждать, пока выпадут из поиска

Старые страницы уже выпали из индекса. Косяк именно уже с новыми.

Цитата
Coder пишет: Можно закрыть в роботс

не совсем уверен, что это проблема решится настройками роботс, т.к. я совсем не представляю, что там можно задать, чтобы не получались вот такие левые страницы. Потестировал сейчас и понял в чем проблема, только не знаю, как ее решить:
Я могу после адреса страницы написать все, что угодно, и откроется та-же страница...