Выскажу альтернативное мнение - практически не встречал популярных форумов с настроенным ЧПУ. У всех известных мне посещаемых форумов либо короткие адреса с цифрами, либо вообще нет никакого ЧПУ и используются простые адреса с параметрами.
Это конечно связано в первую очередь с их возрастом - они появились тогда, когда ЧПУ еще не было распространено. Но и по новым форумам я не вижу большой разницы. У меня на сайте форум без ЧПУ, но яндекс только на форум и присылает людей, а на статьи с ЧПУ почти не присылает. Загадка. Может иногда ЧПУ ведет к переспаму?
А возможно, длина адреса имеет не меньшее значение, чем осмысленность. Второй вариант адреса короче, а кто скажет наверняка, не учитывают ли поисковики и длину адреса тоже?
В общем, лично я сомневаюсь в абсолютном преимуществе ЧПУ