В facebook можно по api получать посты отправляя get запросы, которые будут возвращать данные в json. Потом в vk регистрируете standalone приложение, генерируете oauth запрос и получаете access_token, который позволит скриптом публиковать записи. Делается все на php. В инете по этой теме куча инфы с примерами кода.