можно тут посмотреть htmlbook.ru точнее как называется могу только позже сказать
делается все на CSS вроде - дома под рукой лежит, а на сайте не могу найти...

если актуально отпишите в личку - скину код.
единственное, там плавающее меню - но все строки максимально грамотно расписаны - разобраться не составит труда

<div id="navigation"> ( ТУТ ОБЪЕКТ ) </div>



<script src="http://admin-kompa.ru/js/jquery-1.7.1.min.js" type="text/javascript" charset="utf-8"></script>
  <script type="text/javascript" src="http://admin-kompa.ru/js/jquery-ui-1.8.17.custom.min.js"></script>
  <script type="text/javascript" src="http://admin-kompa.ru/js/script.js"></script>




CSS
#navigation {position: relative;}
#navigation.fixed {position: fixed; top: 0;}
#navigation{ width: 240px;
margin: 0px 0px 0px 0px;}


Будет работать, если есть желание все js можете скачать. Для примера можете так попробовать.
Размер блока в ширину 240px. Экспериментируйте.

Если еще актуально, то вот ссылка на мануал. У меня работает.

Лукавый, предупреждение за создание темы не в положенном разделе.

Тему перенёс в раздел "Свободное общение" из "Вопросы новичков" (Вопросы новичков по поисковой оптимизации сайтов), об этом сообщил в ЛС автору темы.